学会等発表 - 南斉 俊佑
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多脚型Nested Reconfigurable Robotの設計
南斉俊佑
第33回 日本ロボット学会 学術講演会 (東京) 2015年09月 - 2015年09月
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摩擦モデルに基づいた滑りを考慮する蛇型ロボットの推進制御
佐藤浩陽, 笠原満希人, 柳田岳瑠, 南斉俊佑
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (東京) 2015年03月 - 2015年03月
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Wheel Spider with Rolling Locomotion: Modeling and Simulation
Takuma Nemoto, Rajesh Elara Mohan, Shunsuke Nansai, Masami Iwase
6th International Conference on Automation (Queenstown) 2015年02月 - 2015年02月
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Observer-based state estimation of snake-like robot with rotational elastic actuators
Shunsuke Nansai
2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV2014) (Singapore) 2014年12月 - 2014年12月
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蛇型ロボットによる管内移動のモデリングと制御
笠原満希人, 柳田岳瑠, 南斉俊佑, 岩瀬将美
第32回日本ロボット学会学術講演会 (福岡) 2014年09月 - 2014年09月
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摩擦力を考慮した蛇型ロボットの巻き上がり制御
柳田岳瑠, 岩瀬将美, 笠原満希人, 南斉俊佑, 田代健
日本機械学会2014年度年次大会 (東京) 2014年09月 - 2014年09月
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Exploration of adaptive gait patterns with a reconfigurable linkage mechanism
Shunsuke Nansai
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2013) (Tokyo) 2013年10月 - 2013年10月
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Energy Based Position Control of Jansen Walking Robot
Shunsuke Nansai
2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013) (Manchester) 2013年10月 - 2013年10月
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Smart Agora Project –学習サポート空間における多様にニーズにこたえるロボットの走行制御-
菅崎暢崇, 西脇純一, 南斉俊佑, 岩瀬将美
第55回自動制御連合講演会 (京都) 2012年11月 - 2012年11月
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Development of Snake-like Robot Climbing Up Slope in Consideration of Constraint Force
Ken Tashiro, Shunsuke Nansai, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electric Society (IECON 2012) (Montreal) 2012年10月 - 2012年10月
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Tracking Control of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators
Shunsuke Nansai
2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems (Jeju) 2012年10月 - 2012年10月
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Development of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators
Shunsuke Nansai
2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (Seoul) 2011年10月 - 2011年10月