学会等発表 - 南斉　俊佑

Clock-bot: A Swing-up and Stabilization Control of a New Pendulum Robot

Shunsuke Nansai

22nd IFAC World Congress  2023年07月  -  2023年07月   

Trajectory Tracking Control of Lizard-Inspired Single-Actuated Robot -Tracking on Circular Trajectory-

Shunsuke Nansai

The 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology  2024年09月  -  2024年09月   

Trajectory Tracking Control of Lizard-Inspired Single-Actuated Robot based on Inverse Kinematics

Shunsuke Nansai

The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology  2023年08月  -  2023年09月   

Wall walking of lizard-inspired single-actuated robot

Haruki Kanakubo, Shunsuke Nansai, Norihiro Kamamichi

The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology  2023年08月  -  2023年09月   

姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御

南斉俊佑

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2023年03月  -  2023年03月   

Design of Trajectory Generator of a Glass Façade Cleaning Robot

Shunsuke Nansai

47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Toronto)  2021年10月  -  2021年10月   

Locomotion Control of Snake-like Robot utilizing Friction Forces: Feasibility Verification via Two Wheeled Robot

Shunsuke Nansai

The 40th JSST Annual International Conference on Simulation Technology  (Kyoto)  2021年09月  -  2021年09月   

Kinematics Analysis and Tracking Control of Novel Single Actuated Lizard Type Robot

Shunsuke Nansai

2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics  (Toronto)  2020年10月  -  2020年10月   

Construction of SLAM algorithm for window cleaning robot moving along window frame

Shintaro Sasaki, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase, Shunsuke Nansai

2020 4th International Conference on Control Engineering and Artificial Intelligence  (Singapore)  2020年01月  -  2020年01月   

ロボット開発におけるハードウェアソフトウェア事例

南斉俊佑

ロボット要素技術実践セミナー  (東京)  2019年11月  -  2019年11月   

Modeling and Analysis of Novel Lizard Typed Robot

Shunsuke Nansai

2019 5th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence  (Singapore)  2019年11月  -  2019年11月   

Kinematics Analysis of Lizard Inspired Robot utilizing Four Bar Linkage Mechanism

Shunsuke Nansai

The 38the JSST Annual International Conference on Simulation Technology  (宮崎)  2019年11月  -  2019年11月    日本シミュレーション学会

実際の開発

南斉俊佑

ロボット要素技術実践セミナー  (東京)  2019年09月  -  2019年09月   

1つのアクチュエータで駆動する4脚歩行ロボットの運動解析

安藤友貴,南斉俊佑,釜道紀浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  (広島)  2019年06月  -  2019年06月   

Foot Location Algorithm for Facade Cleaning Robot

Shunsuke Nansai

The 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology  (室蘭)  2018年09月  -  2018年09月   

Geometric Foot Location Determination Algorithm for Facade Cleaning Robot

Shunsuke Nansai

The 5th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2018  (Ostrava)  2018年09月  -  2018年09月   

Development of a Module Robot for Glass Façade Cleaning Robot

Shunsuke Nansai

The 4th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2017  (Ho Chi Minh)  2017年12月  -  2017年12月   

hTetro: A Tetris Inspired Shape Shifting Floor Cleaning Robot

V. Prabakaran, R. E. Mohan, T. Pathmakumar, S. Nansai

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)  (Singapore)  2017年05月  -  2017年05月   

Slipping Link Estimation of Snake-like Robot based on Kinematics

Shunsuke Nansai

35th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2016)  (Kyoto)  2016年10月  -  2016年10月   

Dynamic Hybrid Position Force Control using Virtual Internal Model to Realize a Cutting Task by a Snake-like Robot

Shunsuke Nansai

6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2016)  (Singapore)  2016年06月  -  2016年06月   

多脚型Nested Reconfigurable Robotの設計

南斉俊佑

第33回 日本ロボット学会 学術講演会  (東京)  2015年09月  -  2015年09月   

摩擦モデルに基づいた滑りを考慮する蛇型ロボットの推進制御

佐藤浩陽, 笠原満希人, 柳田岳瑠, 南斉俊佑

第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  (東京)  2015年03月  -  2015年03月   

Wheel Spider with Rolling Locomotion: Modeling and Simulation

Takuma Nemoto, Rajesh Elara Mohan, Shunsuke Nansai, Masami Iwase

6th International Conference on Automation  (Queenstown)  2015年02月  -  2015年02月   

Observer-based state estimation of snake-like robot with rotational elastic actuators

Shunsuke Nansai

2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV2014)  (Singapore)  2014年12月  -  2014年12月   

蛇型ロボットによる管内移動のモデリングと制御

笠原満希人, 柳田岳瑠, 南斉俊佑, 岩瀬将美

第32回日本ロボット学会学術講演会  (福岡)  2014年09月  -  2014年09月   

摩擦力を考慮した蛇型ロボットの巻き上がり制御

柳田岳瑠, 岩瀬将美, 笠原満希人, 南斉俊佑, 田代健

日本機械学会2014年度年次大会  (東京)  2014年09月  -  2014年09月   

Exploration of adaptive gait patterns with a reconfigurable linkage mechanism

Shunsuke Nansai

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2013)  (Tokyo)  2013年10月  -  2013年10月   

Energy Based Position Control of Jansen Walking Robot

Shunsuke Nansai

2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013)  (Manchester)  2013年10月  -  2013年10月   

Smart Agora Project –学習サポート空間における多様にニーズにこたえるロボットの走行制御-

菅崎暢崇, 西脇純一, 南斉俊佑, 岩瀬将美

第55回自動制御連合講演会  (京都)  2012年11月  -  2012年11月   

Development of Snake-like Robot Climbing Up Slope in Consideration of Constraint Force

Ken Tashiro, Shunsuke Nansai, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama

The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electric Society (IECON 2012)  (Montreal)  2012年10月  -  2012年10月   

Tracking Control of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators

Shunsuke Nansai

2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems  (Jeju)  2012年10月  -  2012年10月   

Development of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators

Shunsuke Nansai

2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems  (Seoul)  2011年10月  -  2011年10月