学会等発表 - 南斉 俊佑
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Clock-bot: A Swing-up and Stabilization Control of a New Pendulum Robot
Shunsuke Nansai
22nd IFAC World Congress 2023年07月 - 2023年07月
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Trajectory Tracking Control of Lizard-Inspired Single-Actuated Robot -Tracking on Circular Trajectory-
Shunsuke Nansai
The 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2024年09月 - 2024年09月
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Trajectory Tracking Control of Lizard-Inspired Single-Actuated Robot based on Inverse Kinematics
Shunsuke Nansai
The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2023年08月 - 2023年09月
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Wall walking of lizard-inspired single-actuated robot
Haruki Kanakubo, Shunsuke Nansai, Norihiro Kamamichi
The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2023年08月 - 2023年09月
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姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御
南斉俊佑
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年03月 - 2023年03月
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Design of Trajectory Generator of a Glass Façade Cleaning Robot
Shunsuke Nansai
47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (Toronto) 2021年10月 - 2021年10月
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Locomotion Control of Snake-like Robot utilizing Friction Forces: Feasibility Verification via Two Wheeled Robot
Shunsuke Nansai
The 40th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (Kyoto) 2021年09月 - 2021年09月
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Kinematics Analysis and Tracking Control of Novel Single Actuated Lizard Type Robot
Shunsuke Nansai
2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Toronto) 2020年10月 - 2020年10月
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Construction of SLAM algorithm for window cleaning robot moving along window frame
Shintaro Sasaki, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase, Shunsuke Nansai
2020 4th International Conference on Control Engineering and Artificial Intelligence (Singapore) 2020年01月 - 2020年01月
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ロボット開発におけるハードウェアソフトウェア事例
南斉俊佑
ロボット要素技術実践セミナー (東京) 2019年11月 - 2019年11月
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Modeling and Analysis of Novel Lizard Typed Robot
Shunsuke Nansai
2019 5th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence (Singapore) 2019年11月 - 2019年11月
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Kinematics Analysis of Lizard Inspired Robot utilizing Four Bar Linkage Mechanism
Shunsuke Nansai
The 38the JSST Annual International Conference on Simulation Technology (宮崎) 2019年11月 - 2019年11月 日本シミュレーション学会
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実際の開発
南斉俊佑
ロボット要素技術実践セミナー (東京) 2019年09月 - 2019年09月
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1つのアクチュエータで駆動する4脚歩行ロボットの運動解析
安藤友貴,南斉俊佑,釜道紀浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (広島) 2019年06月 - 2019年06月
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Foot Location Algorithm for Facade Cleaning Robot
Shunsuke Nansai
The 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (室蘭) 2018年09月 - 2018年09月
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Geometric Foot Location Determination Algorithm for Facade Cleaning Robot
Shunsuke Nansai
The 5th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2018 (Ostrava) 2018年09月 - 2018年09月
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Development of a Module Robot for Glass Façade Cleaning Robot
Shunsuke Nansai
The 4th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications 2017 (Ho Chi Minh) 2017年12月 - 2017年12月
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hTetro: A Tetris Inspired Shape Shifting Floor Cleaning Robot
V. Prabakaran, R. E. Mohan, T. Pathmakumar, S. Nansai
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017) (Singapore) 2017年05月 - 2017年05月
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Slipping Link Estimation of Snake-like Robot based on Kinematics
Shunsuke Nansai
35th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2016) (Kyoto) 2016年10月 - 2016年10月
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Dynamic Hybrid Position Force Control using Virtual Internal Model to Realize a Cutting Task by a Snake-like Robot
Shunsuke Nansai
6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2016) (Singapore) 2016年06月 - 2016年06月