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新学部設置準備室 |
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南斉 俊佑 (ナンサイ シュンスケ)
NANSAI Shunsuke
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職務経歴（学外） 【 表示 ／ 非表示 】
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2017年09月-2023年03月
東京電機大学 工学部 助教
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2016年01月-2017年08月
Singapore University of Technology and Design The Lee Kuan Yew Centre for Innovative Cities (LKYCIC) 研究員
学会（学術団体）・委員会 【 表示 ／ 非表示 】
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2022年11月-継続中
日本国
日本機械学会
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2022年11月-継続中
日本国
計測自動制御学会
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2022年06月-継続中
日本国
日本シミュレーション学会
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2015年07月-継続中
日本国
日本ロボット学会
学位論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Nested Reconfigurable Modules for Multi-robot System
南斉俊佑
2015年03月 [査読有り]
単著
研究等業績 【 表示 ／ 非表示 】
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内視鏡下における食道病変部の面積計測法
成田 凌, 南斉 俊佑, 星崎 みどり, 眞部 紀明, 春間 賢, 岡 潔, 長縄 明大
産業応用工学会論文誌 ( 一般社団法人 産業応用工学会 ) 12 ( 1 ) 17 - 26 2024年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
The risk of developing esophageal cancer from Barrett’s Esophagus (BE) is associated with its size. However, the study to measure BE area is not advanced well. In this paper, we propose the method to measure BE area from one endoscopic image with camera distance. First, we assume that the esophagus is a cylinder and the camera is a pinhole camera because 3D reconstruction of no-feature points object like an esophagus is difficult. And then, we get BE area indirectly by calculating the surface area of this virtual cylinder. In measurement experiments, we used USB camera and cylinder phantoms to evaluate the accuracy of the proposed method. The errors were about 4-6% in the bottom area, about 10% in the side area, and about 1±2.5 mm in the phantom’s height measurement.
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姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御―制御系設計と実機実装―
南斉俊佑，釜道紀浩
計測自動制御学会論文集 60 ( 3 ) 238 - 249 2024年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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Sensitivity Analysis, Synthesis and Gait Classification of Reconfigurable Klann Legged Mechanism
A.A. Hayat, R.K. Megalingam, D.V. Kumar, G. Rudravaram, S. Nansai, M.R. Elara
Mathematics 2024年01月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国際共著
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Window Shape Estimation for Glass Façade-Cleaning Robot
Takuma Nemoto，Shunsuke Nansai，Shohei Iizuka，Masami Iwase，Hiroshi Itoh
Machines 11 ( 2 ) 2023年02月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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Modeling and Control of a Lizard-Inspired Single-Actuated Robot
Shouhei Noji, Shunsuke Nansai, Norihiro Kamamichi, Hiroshi Itoh
IEEE Robotics and Automation Letters 7 ( 3 ) 6399 - 6406 2022年05月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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A Survey of Wall Climbing Robots: Recent Advances and Challenges
Shunsuke Nansai, Rajesh Elara Mohan
Robotics 5 ( 3 ) 2016年07月 [査読有り]
総説・解説（その他） 国際共著
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Trajectory Tracking Control of Lizard-Inspired Single-Actuated Robot based on Inverse Kinematics
Shunsuke Nansai, Norihiro Kamamichi
The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2023年09月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 国内共著
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Wall walking of lizard-inspired single-actuated robot
Haruki Kanakubo, Shunsuke Nansai, Norihiro Kamamichi
The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2023年09月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 国内共著
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Clock-bot: A Swing-up and Stabilization Control of a New Pendulum Robot
Shunsuke Nansai, Masami Iwase
22nd IFAC World Congress 2593 - 2596 2023年07月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 国内共著
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Design of Trajectory Generator of a Glass Façade Cleaning Robot
Kouki Kanbe, Shunsuke Nansai, Hiroshi Itoh
47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1 - 6 2021年10月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 国内共著
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Locomotion Control of Snake-like Robot utilizing Friction Forces: Feasibility Verification via Two Wheeled Robot
Shunsuke Nansai, Hiroshi Itoh
40th JSST Annual International Conference on Simulation Technology 330 - 333 2021年09月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 国内共著
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狭隘空間内を観察する内視鏡ヘッドの開発
野村雄太，南斉俊佑，星崎みどり，関健史，長縄明大
計測自動制御学会東北支部第346回研究集会 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 国内共著
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瞬き・眼球運動を実現する眼窩エピテーゼの開発
野々宮由美香，高橋日向子，田中清志，南斉俊佑，星崎みどり，福田雅幸，長縄明大
計測自動制御学会東北支部第346回研究集会 2023年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 国内共著
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3本指を有するマジックハンド型器具の開発
竹政昂輝，高橋和孝，南斉俊佑，星崎みどり，清水宏明，長縄明大
計測自動制御学会東北支部第345回研究集会 2023年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 国内共著
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縫製工場における生地の重ね合わせ装置の開発
山路涼太，南斉俊佑，星崎みどり，長縄明大
計測自動制御学会東北支部第345回研究集会 2023年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 国内共著
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遠隔超音波診断で活用するプローブ把持部の開発
石井裕貴，佐藤和奏，南斉俊佑，星崎みどり，渡辺博之，長縄明大
計測自動制御学会東北支部第345回研究集会 2023年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 国内共著
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1つのアクチュエータで駆動する4脚歩行ロボットの運動解析
安藤友貴, 南斉俊佑, 釜道紀浩
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 国内共著
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多脚型Nested Reconfigurableロボットの設計
南斉俊佑, R. E. Mohan, 岩瀬将美
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年09月
研究論文（その他学術会議資料等） 国際共著
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摩擦モデルに基づいた滑りを考慮する蛇型ロボットの推進制御
佐藤浩陽, 笠原満希人, 柳田岳瑠, 南斉俊佑, 岩瀬将美
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2015年03月
研究論文（その他学術会議資料等） 国内共著
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摩擦力を考慮した蛇型ロボットの巻き上がり制御
柳田岳瑠, 岩瀬将美, 笠原満希人, 南斉俊佑, 田代健
日本機械学会2014年度年次大会 2014年09月
研究論文（その他学術会議資料等） 国内共著
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蛇型ロボットによる管内移動のモデリングと制御
笠原満希人, 柳田岳瑠, 南斉俊佑, 岩瀬将美
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年09月
研究論文（その他学術会議資料等） 国内共著
◆原著論文【 表示 ／ 非表示 】
◆総説・解説【 表示 ／ 非表示 】
◆国際会議プロシーディングス【 表示 ／ 非表示 】
◆研究会，シンポジウム資料等【 表示 ／ 非表示 】
◆その他【 表示 ／ 非表示 】
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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Research Award
2022年08月 日本シミュレーション学会 Locomotion Control of Snake-like Robot utilizing Friction Forces: Stability Verification of Model Following Servo Controller
受賞者： 南斉俊佑 -
Outstanding Presentation Award
2021年11月 Japan Society for Simulation Technology Locomotion Control of Snake-like Robot utilizing Friction Forces: Feasibility Verification via Two Wheeled Robot
受賞者： Shunsuke Nansai -
Outstanding Presentation Award
2018年09月 Japan Society for Simulation Technology Foot Location Algorithm for Facade Cleaning Robot
受賞者： Shunsuke Nansai -
Outstanding Presentation Award
2016年10月 Japan Society for Simulation Technology Slipping Link Estimation of Snake-like Robot based on Kinematics
受賞者： Shunsuke Nansai -
Best Research First Place, One Moment of Robot Glory Asia 2016
2016年02月 EDU Studio Solutions of Singapore Jansen Bot: Nested Reconfigurable Walking Mechanism
受賞者： Shunsuke Nansai
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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新しい形態による1自由度で駆動可能な多脚ロボットの性能向上
若手研究
研究期間: 2021年04月 - 2026年03月 代表者: 南斉 俊佑
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新しい形態による1自由度で駆動可能な多脚ロボットの性能向上
若手研究
研究期間: 2021年04月 - 2026年03月 代表者: 南斉 俊佑
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新しい形態による1自由度で駆動可能な多脚ロボットの性能向上
若手研究
研究期間: 2021年04月 - 2026年03月 代表者: 南斉 俊佑
その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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トカゲに着想を得た1自由度で駆動可能な多脚ロボットの解析と制御
提供機関: 民間財団等 研究助成
研究期間： 2020年04月 - 2022年03月
資金支給機関区分：民間財団等
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ガラス壁面における同時位置決め地図作成システムの開発
提供機関: 民間財団等 調査・研究事業に対する助成
研究期間： 2018年04月 - 2019年03月
資金支給機関区分：民間財団等
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1自由度で駆動可能な多脚ロボットの運動制御のための2点境界値問題
提供機関: 東京電機大学総合研究所 若手研究
研究期間： 2022年04月 - 2023年03月
資金支給機関区分：その他
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1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現
提供機関: 東京電機大学総合研究所 若手研究
研究期間： 2021年04月 - 2022年03月
資金支給機関区分：その他
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ガラス壁面環境における複数のセンサ系の定量比較
提供機関: 東京電機大学総合研究所 若手研究
研究期間： 2020年04月 - 2021年03月
資金支給機関区分：その他
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Clock-bot: A Swing-up and Stabilization Control of a New Pendulum Robot
Shunsuke Nansai
22nd IFAC World Congress 2023年07月 - 2023年07月
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Wall walking of lizard-inspired single-actuated robot
Haruki Kanakubo, Shunsuke Nansai, Norihiro Kamamichi
The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2023年08月 - 2023年09月
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Trajectory Tracking Control of Lizard-Inspired Single-Actuated Robot based on Inverse Kinematics
Shunsuke Nansai
The 42nd JSST Annual International Conference on Simulation Technology 2023年08月 - 2023年09月
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姿勢補償を用いたトカゲ型1自由度駆動ロボットの軌道追従制御
南斉俊佑
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年03月 - 2023年03月
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Design of Trajectory Generator of a Glass Façade Cleaning Robot
Shunsuke Nansai
47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (Toronto) 2021年10月 - 2021年10月
学会・委員会等活動 【 表示 ／ 非表示 】
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日本シミュレーション学会
2021年12月-2022年02月Guest Editor
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日本ロボット学会
2020年04月-2022年03月学会誌論文賞選考小委員会委員
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日本ロボット学会
2019年03月-継続中代議員
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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高大連携授業「ロボットを制御してみよう」
大学コンソーシアムあきた 高大連携授業
2023年11月 -
ロボット要素技術実践セミナー
2019年09月-2019年11月 -
Industry Academic Judging Panel
Singapore Polytechnic Engineering Show （Singapore）
2017年01月 -
Committee
Singapore University of Technology and Design SUTD Postdoc Society （Singapore）
2016年10月-2017年08月 -
Teaching Assistant
Singapore University of Technology and Design 3.007 Introduction to Design （Singapore）
2016年09月-2016年12月