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所属 |
大学院理工学研究科 システムデザイン工学専攻 機械工学コース |
研究等業績 【 表示 ／ 非表示 】
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Evaluation of Operability in Tele-operation Control of a Hydraulic Cylinder by the Packet Compensation Method
Yoshihiro SASAKI
Journal of MMIJ 138 ( 10 ) 149 - 159 2022年10月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 単著
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圧力測定孔の動特性と波形復元（第1報：オリフィスモデルを用いた場合）
廣瀬圭，飯村いく郎，佐々木芳宏，土岐仁，早瀬敏幸，林叡，畑中浩
日本フルードパワーシステム学会論文集 39 ( 4 ) 2008年01月
研究論文（学術雑誌）
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管路理論を適用した圧力測定孔の動特性
廣瀬圭，飯村いく郎，佐々木芳宏，穂苅真樹，土岐仁
日本フルードパワーシステム学会論文集 38 ( 5 ) 71 - 76 2007年01月
研究論文（学術雑誌）
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フルードパワーシステムにおける新制御法への挑戦
佐々木芳宏
日本フルードパワーシステム学会論文集 34 ( 4 ) 286 - 287 2003年01月
研究論文（学術雑誌）
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電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する研究 (比例弁・油圧シリンダ系の位置制御)
佐々木芳宏，中村太郎，高橋義雄
日本油空圧学会論文集 31 ( 2 ) 44 - 49 2000年01月
研究論文（学術雑誌）
◆原著論文【 表示 ／ 非表示 】
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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空気圧シリンダを用いた立ち上がり支援装置の有効性検証
オルティス ファブリシオ，佐々木 芳宏
日本機械学会第60期東北支部秋季講演会 2024年09月 - 2024年09月
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空気圧人工筋を用いた食品把持のできるロボットハンドの開発
鈴木 悠真，佐々木 芳宏
日本機械学会第60期東北支部秋季講演会 2024年09月 - 2024年09月
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下肢支援のための空気圧人工筋の開発
原田 皓貴、佐々木 芳宏
日本機械学会東北支部第58期秋季講演会 2022年10月 - 2022年10月
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パワーアクチュエータ用油圧式人工筋肉の開発
グエン バオ ユイ，佐々木 芳宏
日本機械学会東北支部第57期秋季講演会 2021年10月 - 2021年10月
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下肢支援のための空気圧人工筋の開発
塚田健作，佐々木芳宏
日本機械学会東北支部第57期秋季講演会 2021年10月 - 2021年10月
教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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日本機械学会東北支部独創研究学生賞
2024年09月 日本機械学会東北支部
受賞者： 鈴木 悠真 空気圧人工筋を用いたロボットハンド（ロボットフィンガー）を提案し，静・動特性評価のほか，システム同定を行い，伝達関数モデルを推定・評価した。