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所属 |
大学院理工学研究科 システムデザイン工学専攻 機械工学コース |
学位論文 【 表示 ／ 非表示 】
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FES歩行のための下肢冗長筋の運動学的機能解析
巖見武裕，宮脇和人，大日方五郎
日本機械学会論文集（C編） 65 ( 636 ) 3302 - 3308 2000年03月
国内共著
研究等業績 【 表示 ／ 非表示 】
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Yasuhiro Takahashi, Kimio Saito, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami, Daisuke Kudo, Kengo Tate, Naohisa Miyakoshi, Yoichi Shimada
International Journal of Physical Medicine & Rehabilitation 8 ( 1 ) 1 - 6 2020年02月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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車いす自転車のクランク回転軸中心高さが低負荷時サイクリング運動の下肢関節モーメントに与える影響
小林 義和, 巖見 武裕, 小松 瞭, 斉藤 公男, 島田 洋一
日本機械学会論文集 86 ( 882 ) 2020年01月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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Jumpei Iida, Naohisa Miyakoshi, Michio Hongo, Takehiro Iwami, Ryo Higuchi, Akira Komatsu, Toshiki Matsunaga, Yoichi Shimada
Open Journal of Orthopedics 9 ( 11 ) 241 - 253 2019年11月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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変形性膝関節症患者の周波数解析を用いた歩行の定量的評価手法の開発
五十嵐悠，小松瞭，塚本泰朗，須田智寛，巖見武裕，島田洋一
臨床バイオメカニクス 40 101 - 106 2019年06月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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Kinect センサを組み込んだ上肢リハビリロボット開発と上肢運動形態
木澤悟、巖見武裕、千田聡明、斉藤公男、島田洋一
臨床バイオメカニクス 40 1 - 8 2019年06月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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A New Rehabilitation Robot Using Functional Electrical Stimulation (FES) and Feedback Systems using The Motion of Non-Disabled Lower Extremity to Improve the Gait of Hemiplegic Individuals
2. Kimura, R., Matsunaga, T., Iwami, T., Kudou, D., Saito,K., Iida, J., Iwamoto, Y., Takahashi,Y., Honda, T., Takeda, K., Takei, T., Usuda, I., and Shimada,Y
Annual Meeting of the International Functional Electrical Stimulation Society(IFESS) 2017 2017年07月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 国内共著
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The influence of the intra-abdominal pressure on trunk flexion moments
Hatakeyama, K., Matsunaga, T., Saito, K., Iwami, T., Chida, S., Watanabe, M., Takahashi, Y., Iida, J., Komatsu, A., Suzuki, S., Higuchi, R. and Shimada, Y.
Annual Meeting of the International Functional Electrical Stimulation Society(IFESS) 2017 2017年07月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 国内共著
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Effects of riding position of bicycle for disabilities on lower limb joint moments and EMG values of able-bodied subjects(Experiment in voluntary and FES cycling motion)
4. Kobayashi, Y., Iwami, T., Komatsu, A., Hatakeyama, K., Matsunaga, and Shimada
Annual Meeting of the International Functional Electrical Stimulation Society(IFESS) 2017 2017年07月 [査読有り]
研究論文（国際会議プロシーディングス） 国内共著
◆原著論文【 表示 ／ 非表示 】
◆国際会議プロシーディングス【 表示 ／ 非表示 】
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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IMU-based Gait Assessment of Patients based on the Multiple Regression Model
Yu Igarashi, Wataru Hayasaka, Kiyoshi Tsurumiya, Hiroaki Tsukamoto, Tomohiro Suda, Takehiro Iwami, Yochi Shimada
2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2020) (Kyoto) 2020年03月 - 2020年03月 IEEE
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A Novel Quantification Method for Gait Assessment in Knee Osteoarthritis Patients
Kiyoshi Tsurumiya, Wataru Hayasaka, Yu Igarashi, Akira Komatsu, Hiroaki Tsukamoto, Tomohiro Suda, Takehiro Iwami, Yoichi Shimada
30th 2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (Nagoya) 2019年12月 - 2019年12月 IEEE
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Stress analysis of shelf acetabuloplasty for acetabular dyaplasia patients using dynamical load during walking
Akira Komatsu, Takehiro Iwami, Yoichi Shimada
30th 2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (Nagoya) 2019年12月 - 2019年12月 IEEE
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Validation of the hip contact force for a novel lower extremity musculoskeletal model
Kotaro Suzuki, Akira Komatsu, Kazutoshi Hatakeyama, Jumpei Iida, Takehiro Iwami, Yoichi Shimada
30th 2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (Nagoya) 2019年12月 - 2019年12月 IEEE
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Development of assist torque optimization system using reinforcement learning in gait rehabilitation robot
Tetsuya Yamauchi, Daiki Miura, Kai Maeda, Iori Usuda, Junichi Inoue, Ryota Kimura, Takehiro Iwami, Yoichi Shimada
30th 2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (Nagoya) 2019年12月 - 2019年12月 IEEE
教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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日本機械学会 情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション賞
2020年03月 日本機械学会
受賞者： 只野孝明，巖見武裕，三浦雅弘，木澤悟，千田聡明，島田洋一 -
日本臨床バイオメカニクス学会 優秀論文賞
2019年11月 日本臨床バイオメカニクス学会
受賞者： 齊藤諒，小松瞭，千田聡明，巖見武裕，島田洋一