長縄 明大 (ナガナワ アキヒロ)

NAGANAWA Akihiro

写真a

所属

大学院理工学研究科  システムデザイン工学専攻  機械工学コース 

研究分野・キーワード

制御工学,ロボット工学,医用工学

出身大学 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1992年03月

    秋田大学   鉱山学部   生産機械工学科   卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  •  
    -
    1995年03月

    東北大学  工学研究科  機械工学専攻  博士課程  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東北大学 -  博士(工学)

職務経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2016年04月
    -
    継続中

    秋田大学   大学院理工学研究科   システムデザイン工学専攻   機械工学コース   教授  

  • 2011年04月
    -
    2016年03月

    秋田大学   大学院工学資源学研究科   機械工学専攻   教授  

  • 2001年03月
    -
    2011年03月

    秋田大学   工学資源学部機械工学科   准教授  

  • 1999年04月
    -
    2001年02月

    秋田大学   工学資源学部機械工学科   講師  

職務経歴(学外) 【 表示 / 非表示

  • 2015年04月
    -
    2016年03月

      秋田工業高等専門学校   非常勤講師

  • 2002年04月
    -
    2005年03月

      東北公益文科大学   非常勤講師

  • 2001年04月
    -
    2001年09月

      秋田工業高等専門学校   非常勤講師

  • 2000年04月
    -
    2004年03月

      鶴岡工業高等専門学校   非常勤講師

  • 1999年04月
    -
    2005年03月

      秋田県立秋田技術専門校   非常勤講師

全件表示 >>

学会(学術団体)・委員会 【 表示 / 非表示

  • 2013年08月
    -
    継続中
     

    日本国

     

    日本神経消化器病学会

  • 2013年05月
    -
    継続中
     

    日本国

     

    日本平滑筋学会

  • 2010年04月
    -
    継続中
     

    日本国

     

    ライフサポート学会

  • 2008年11月
    -
    継続中
     

    日本国

     

    日本AEM学会

  • 2007年09月
    -
    継続中
     

    日本国

     

    精密工学会

全件表示 >>

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 機械力学・制御

  • 知能機械学・機械システム

  • 医用システム

 

学位論文 【 表示 / 非表示

  • 既約分解表現に基づく学習制御系および予測制御系の設計に関する研究

    長縄明大

      1995年03月

    単著

論文 【 表示 / 非表示

  • 縫製工場における接着芯地作業を自動化するロボットの開発

    諏佐 美頼, 長縄 明大, 高橋 朗人

    産業応用工学会論文誌 ( 一般社団法人 産業応用工学会 )  8 ( 2 ) 147 - 153   2020年09月  [査読有り]

    ISSN:2189-373X

    国内共著

    DOI

  • ループゲイン調整型適応アルゴリズムに基づく超音波モータの位置制御

    小松和三,長縄明大

    産業応用工学会論文誌   7 ( 2 ) 39 - 46   2019年09月  [査読有り]

    ISSN:2187-5146

    国内共著

  • ボルト締め式ランジュバン型振動子を用いた超音波霧化における安定化に関する基礎的検討

    荒川 亮, 森 英季, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )  2019A ( 0 ) 322 - 323   2019年08月

    <p>超音波を用いた液体霧化は,液柱に発生するキャビテーションによる方式と,液面に発生するキャピラリ波を用いた方式がある.著者らは指向性の観点からランジュバン型振動子を用いたキャピラリ波起因の超音波霧化について研究開発を行っている.本研究では,霧化液粒の生成過程に着目し,効率的かつ安定的な液剤霧化に必要な諸条件について基礎的な検討を行う.</p>

    DOI CiNii Research

  • Spatial rack drives pitch configurations: Essence and content

    Abadjieva E., Abadjiev V., Naganawa A.

    Journal of Theoretical and Applied Mechanics (Bulgaria) ( Journal of Theoretical and Applied Mechanics (Bulgaria) )  48 ( 1 ) 3 - 22   2018年03月  [査読有り]

    ISSN:08616663

    国際共著

    DOI

  • ダンパを有するPZT精密位置決め装置の分数次数伝達関数によるモデル化と制御

    長縄 明大, 島田 卓弥, 櫻田 陽, 森 英季, 荒川 亮, 伊藤 亮, 江藤 真人

    計測自動制御学会論文集 ( 公益社団法人 計測自動制御学会 )  54 ( 1 ) 84 - 90   2018年01月  [査読有り]

    ISSN:0453-4654

    国内共著

    DOI

全件表示 >>

MISC(査読の無い研究業績) 【 表示 / 非表示

  • ダンパを有する精密位置決め装置の特性解析と制御

    長縄明大

    電気学会技術報告書 ( 電気学会 )  1275   80   2013年01月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 双胎間輸血症候群における胎児レーザー治療の現状と展望

    山下紘正,岡潔,山中紀明,関健史,金季利,桑名健太,正宗賢,長縄明大,土肥健純,千葉敏雄

    日本レーザー医学会誌 ( 日本レーザー医学会 )  33 ( 2 ) 122   2012年01月

    総説・解説(学術雑誌)   国内共著

  • オープンMRI下穿刺治療ナビゲーションロボットの制御

    長縄明大,佐藤生馬,岡正人,正宗賢

    ライフサポート ( ライフサポート学会 )  22 ( 2 ) 13   2010年01月

    総説・解説(学術雑誌)   国内共著

  • PZTと変位拡大機構を組み合わせた超精密位置決め機構の制御

    長縄明大

    電気学会技術報告書 ( 電気学会 )  1137   32   2008年01月

    総説・解説(学術雑誌)   単著

  • 食品内部の温度分布を可視化する

    秋山美展,長縄明大

    ジャパンフードサイエンス ( 株式会社大日広告社 )  45 ( 6 ) 28   2006年01月

    総説・解説(商業誌)   国内共著

全件表示 >>

産業財産権 【 表示 / 非表示

  • 温度推定装置及び温度推定方法

    特許

    審査請求有無:あり

    特願 2019-194514 

    出願日: 2019年10月25日

    関健史,長縄明大,岡潔

  • 管腔臓器内圧計測システム

    特許

    審査請求有無:あり

    特願 2018-005600 

    出願日: 2018年01月17日

    長縄明大

  • ベルクランク型駆動装置及び動力伝達型駆動装置

    特許

    審査請求有無:あり

    特願 2017-229590 

    出願日: 2017年11月29日

    (8) 長縄明大,小松和三,畠中優太朗

  • しゃくとり虫型変形を利用した駆動装置

    特許

    審査請求有無:あり

    特開 2014-140271 

    公開日: 2014年07月31日

    長縄明大,小松和三

  • 変位拡大装置

    特許

    審査請求有無:あり

    特許 5025949

    登録日: 2012年06月29日

    渋谷嗣,森英季,長縄明大,大日方五郎

全件表示 >>

学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 産業応用工学会論文賞

    2021年03月15日   産業応用工学会   縫製工場における接着芯地作業を自動化するロボットの開発

    受賞者:  諏佐美頼,長縄明大,高橋朗人

  • 日本機械学会東北支部技術研究賞

    2017年03月14日   日本機械学会東北支部  

    受賞者:  堺屋博司,渋谷嗣,長縄明大,宮脇和人,森英季,櫻田陽

  • 第6回ものづくり日本大賞・東北経済産業局長賞

    2015年11月17日   東北経済産業局  

    受賞者:  堺屋博司,安保徹,森英季,渋谷嗣,長縄明大,櫻田陽,江藤公子

  • 電気学会第17回優秀技術活動賞 技術報告賞

    2014年04月18日   電気学会  

    受賞者:  代表:岩崎誠,共著者:長縄明大,他

  • 日本AEM学会論文賞

    2008年11月21日   日本AEM学会  

    受賞者:  田中幹也,岡正人,若佐裕治,明石卓也,長縄明大

全件表示 >>

科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • ベルクランク機構を導入したミニチュア超音波モータの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2019年04月  -  2022年03月 

  • しゃくとり虫型変形部品に動力伝達機構を組み合わせた超音波モータの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:  2015年04月  -  2018年03月 

  • しゃくとり虫型変形を利用した超音波モータとその応用に関する研究

    基盤研究(C)

    研究期間:  2012年04月  -  2015年03月 

  • ジュール加熱食品加工におけるセンサレス制御に関する研究

    若手研究(B)

    研究期間:  2005年04月  -  2007年03月 

  • ハイブリッドアシスティブシステムのためのアクティブ装具の試作

    基盤研究(B)

    研究期間:  1999年04月  -  2001年03月 

その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 縫製生地をハンドリングするロボット開発

    提供機関:  その他省庁等  研究成果展開事業研究成果最適支援プログラム(A-STEP)

    研究期間: 2019年09月  -  2020年08月 

    資金支給機関区分:その他省庁等

  • 縫製工場のスマートファクトリー化に関する研究

    提供機関:  地方自治体  秋田県平成30年度若手高度人材育成事業

    研究期間: 2018年06月  -  2019年03月 

    資金支給機関区分:地方自治体

受託研究受入実績 【 表示 / 非表示

  • 瞬き・眼球運動機能を有する眼窩エピテーゼの開発

    提供機関:   一般受託研究

    研究期間:

    2020年04月
    -
    2021年03月

  • 縫製生地をハンドリングするロボットの開発

    提供機関:   一般受託研究

    研究期間:

    2019年08月
    -
    2021年03月

学会等発表 【 表示 / 非表示

  • Development of Blinking Epithese

    Mitsuaki Akagi, Kiyoshi Tanaka, Masayuki Fukuda, Akihiro Naganawa

    2017 the International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)  2017年12月  -  2017年12月   

  • Study of ultrasonic motor with mechanism to increase the PZT displacement

    Yutaro Hatanaka, Kazumi Komatsu, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito, Akihiro Naganawa

    2017 the International Conference on Robotics and Mechantronics (ICRoM 2017)  2017年12月  -  2017年12月   

  • Development of a miniature ultrasonic motor using a metallic plate

    Kazumi Komatsu, Yutaro Hatanaka, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito, Akihiro Naganawa

    2017 the International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017)  2017年12月  -  2017年12月   

  • Development of Ultrasonic Motors which combine a piezoelectric element with a curve-shaped metallic plate

    Akihiro Naganawa, Emilia Abadjieva, Yoshinori Ueno, Kazumi Komatsu, Hisashi Ito, Valentin Abadjiev

    13th National Congress Theoretical and Applied Mechanics (13thNCTAM)  2017年09月  -  2017年09月   

  • Assessment of small bowel motility in patients with small bowel obstruction: a newly developed measurement technique for monitoring small bowel motility by using an ileus tube

    Noriaki Manabe, Akihiro Naganawa, Shinji Hosokawa, Kiyoshi Oka, Ken Haruma

    Digestive Disease Week (DDW2017)  2017年05月  -  2017年05月   

全件表示 >>

 

教育活動に関する受賞 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会畠山賞

    2021年03月   日本機械学会  

  • 優秀発表奨励賞

    2020年12月   計測自動制御学会東北支部  

  • 空気調和・衛生工学会振興賞(学生賞)

    2019年03月   空気調和・衛生工学会  

  • 日本機械学会畠山賞

    2019年03月   日本機械学会  

  • 優秀研究奨励賞

    2018年11月   精密工学会東北支部  

    受賞者: 畠中優太朗

    内容が独創性に優れた論文を公表した新進気鋭の研究者個人に対し,その努力と精進に報いるとともに,旺盛な研究意欲を高揚させることを目的として贈賞するもの.

全件表示 >>

 

学内活動 【 表示 / 非表示

  • 2020年04月
    -
    2022年03月
      副学長(評価・IR担当)   (その他の主要活動)

  • 2020年04月
    -
    2022年03月
      評価・IRセンター長   (センター・施設長)

  • 2017年04月
    -
    2019年03月
      産学連携推進機構長   (センター・施設長)

  • 2017年04月
    -
    2019年03月
      学長補佐(産学連携担当)   (その他の主要活動)

 

学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2018年04月
    -
    2019年03月

    日本機械学会   東北支部商議員,副支部長

  • 2012年04月
    -
    継続中

    日本コンピュータ外科学会   評議員

  • 2011年04月
    -
    2013年03月

    ロボット学会   代議員

  • 2009年04月
    -
    2012年03月

    日本機械学会   情報・知能・精密機器部門代議員

学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 秋田大学公開講座「超スマート社会を支える機械工学」

    2019年11月
     
     

  • 令和元年度秋田県商工会青年部連合会セミナー

    2019年07月
     
     

  • 平成31年度「商工会役員セミナー」

    2019年05月
     
     

  • 秋田県第27回理数科合同研修会講師

    2014年11月
     
     

  • 秋田県第26回理数科合同研修会講師

    2013年11月
     
     

全件表示 >>