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所属 |
大学院理工学研究科 システムデザイン工学専攻 機械工学コース |
職務経歴（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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2016年04月-継続中
秋田大学 大学院理工学研究科 システムデザイン工学専攻 機械工学コース 教授
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2011年04月-2016年03月
秋田大学 大学院工学資源学研究科 機械工学専攻 教授
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2001年03月-2011年03月
秋田大学 工学資源学部機械工学科 准教授
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1999年04月-2001年02月
秋田大学 工学資源学部機械工学科 講師
職務経歴（学外） 【 表示 ／ 非表示 】
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2015年04月-2016年03月
秋田工業高等専門学校 非常勤講師
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2002年04月-2005年03月
東北公益文科大学 非常勤講師
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2001年04月-2001年09月
秋田工業高等専門学校 非常勤講師
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2000年04月-2004年03月
鶴岡工業高等専門学校 非常勤講師
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1999年04月-2005年03月
秋田県立秋田技術専門校 非常勤講師
学会（学術団体）・委員会 【 表示 ／ 非表示 】
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2013年08月-継続中
日本国
日本神経消化器病学会
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2013年05月-継続中
日本国
日本平滑筋学会
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2010年04月-継続中
日本国
ライフサポート学会
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2008年11月-継続中
日本国
日本AEM学会
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2007年09月-継続中
日本国
精密工学会
研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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ライフサイエンス / 医用システム
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
研究等業績 【 表示 ／ 非表示 】
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Shinji HOSOKAWA, Akihiro NAGANAWA, Takeshi SEKI, Kiyoshi OKA, Noriaki MANABE, Ken HARUMA, Junji YOSHINO
Advanced Biomedical Engineering 11 228 - 236 2022年11月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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諏佐 美頼, 長縄 明大, 高橋 朗人
産業応用工学会論文誌 ( 一般社団法人 産業応用工学会 ) 8 ( 2 ) 147 - 153 2020年09月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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ループゲイン調整型適応アルゴリズムに基づく超音波モータの位置制御
小松和三，長縄明大
産業応用工学会論文誌 7 ( 2 ) 39 - 46 2019年09月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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Spatial rack drives pitch configurations: Essence and content
Abadjieva E., Abadjiev V., Naganawa A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics (Bulgaria) ( Journal of Theoretical and Applied Mechanics (Bulgaria) ) 48 ( 1 ) 3 - 22 2018年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国際共著
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ダンパを有するPZT精密位置決め装置の分数次数伝達関数によるモデル化と制御
長縄 明大, 島田 卓弥, 櫻田 陽, 森 英季, 荒川 亮, 伊藤 亮, 江藤 真人
計測自動制御学会論文集 ( 公益社団法人 計測自動制御学会 ) 54 ( 1 ) 84 - 90 2018年01月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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ダンパを有する精密位置決め装置の特性解析と制御
長縄明大
電気学会技術報告書 ( 電気学会 ) 1275 80 2013年01月
総説・解説（学術雑誌） 単著
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双胎間輸血症候群における胎児レーザー治療の現状と展望
山下紘正，岡潔，山中紀明，関健史，金季利，桑名健太，正宗賢，長縄明大，土肥健純，千葉敏雄
日本レーザー医学会誌 ( 日本レーザー医学会 ) 33 ( 2 ) 122 2012年01月
総説・解説（学術雑誌） 国内共著
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オープンMRI下穿刺治療ナビゲーションロボットの制御
長縄明大，佐藤生馬，岡正人，正宗賢
ライフサポート ( ライフサポート学会 ) 22 ( 2 ) 13 2010年01月
総説・解説（学術雑誌） 国内共著
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PZTと変位拡大機構を組み合わせた超精密位置決め機構の制御
長縄明大
電気学会技術報告書 ( 電気学会 ) 1137 32 2008年01月
総説・解説（学術雑誌） 単著
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食品内部の温度分布を可視化する
秋山美展，長縄明大
ジャパンフードサイエンス ( 株式会社大日広告社 ) 45 ( 6 ) 28 2006年01月
総説・解説（商業誌） 国内共著
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ボルト締め式ランジュバン型振動子を用いた超音波霧化における安定化に関する基礎的検討
荒川 亮, 森 英季, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎
精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 ) 2019A ( 0 ) 322 - 323 2019年08月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
<p>超音波を用いた液体霧化は，液柱に発生するキャビテーションによる方式と，液面に発生するキャピラリ波を用いた方式がある．著者らは指向性の観点からランジュバン型振動子を用いたキャピラリ波起因の超音波霧化について研究開発を行っている．本研究では，霧化液粒の生成過程に着目し，効率的かつ安定的な液剤霧化に必要な諸条件について基礎的な検討を行う．</p>
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伊藤 裕太, 長縄 明大, 小松 和三, 関 健史, 平澤 富士子, 高橋 和孝, 清水 宏明
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2018.54 ( 0 ) 314 2018年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
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ループゲイン調整型適応アルゴリズムに基づく超音波モータの位置制御
小松 和三, 長縄 明大
産業応用工学会論文誌 ( 一般社団法人 産業応用工学会 ) 7 ( 2 ) 39 - 46 2019年
In the ultrasonic motors (USM), there are various driving principles such as a standing wave type, a traveling wave type, etc. Among them, the traveling wave type USM is applied in different devices at various situations, because its shape is like DC (direct current) motors. The control performance is reduction because of the dynamic characteristics of USM, which are greatly fluctuate, depending on the influence of nonlinearity via the friction, frictional heat caused by the driving principle, the magnitude of the load and driving conditions. Up to now, various control methods are proposed, and a lot of researches are conducted to control precision positioning, but a simple method to realize the high positioning performance is not proposed yet. In this research, it is offered a two-degrees-of-freedom control method. It introduces a simple adaptive algorithm which holds the loop gain as a constant value, assuming the steady-state gain is decreased as the reduction of the rotational speed of USM. The characteristic of this method is that the control performance can be compensated with only one gain adjustment. Its effectiveness is verified by experiment which uses USM.
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小松 和三, 関 健史, 長縄 明大, 岡 潔, 西村 昭彦
保全学 ( 日本保全学会 ) 16 ( 3 ) 89 - 95 2017年
In recent years, the inspection of pipes is being carried out by using inspection techniques which employ ultrasonic and eddy current testing, endoscope (CCD cameras or optical fiber). Currently, the inspection devices can be performed only a visual check of the pipes. In case of a damage, they cannot be repaired. In such case, the damaged portion has to be excluded or the pipe has to be replaced. The authors develop a laser processing head comprising an optical fiberscope. It is capable of inspection and repair of a pipe with a diameter of 25 mm. The pipes of such size are used in the heat exchanger of a fast breeder reactor. However, pipes with diameters smaller than 25 mm, require a sufficiently small laser processing head that can be inserted into them. The research aims to develop a laser processing head for the inspection and repairing of a pipe with 12 mm diameter. For this purpose, it is used a standing wave type ultrasonic actuator which is orthogonally positioned to the piezoelectric elements. This ultrasonic actuator is developed for implementation in the laser processing head, which is used in inspection and repair of the 12-mm-diameter pipe. In this study, the structure and results of the verification experiments are explained.
◆原著論文【 表示 ／ 非表示 】
◆総説・解説【 表示 ／ 非表示 】
◆研究会，シンポジウム資料等【 表示 ／ 非表示 】
◆その他【 表示 ／ 非表示 】
産業財産権 【 表示 ／ 非表示 】
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温度推定装置及び温度推定方法
特許
審査請求有無：あり
特願 2019-194514
出願日： 2019年10月25日
関健史，長縄明大，岡潔
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管腔臓器内圧計測システム
特許
審査請求有無：あり
特願 2018-005600
出願日： 2018年01月17日
長縄明大
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ベルクランク型駆動装置及び動力伝達型駆動装置
特許
審査請求有無：あり
特願 2017-229590
出願日： 2017年11月29日
(8) 長縄明大，小松和三，畠中優太朗
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変位拡大装置
特許
審査請求有無：あり
特許 5025949
渋谷嗣，森英季，長縄明大，大日方五郎
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PID制御装置及びそのPID制御系の制御要素を設定する方法
特許
審査請求有無：あり
特許 4759391
長縄明大，平元和彦，森英季，渋谷嗣
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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産業応用工学会論文賞
2021年03月15日 産業応用工学会 縫製工場における接着芯地作業を自動化するロボットの開発
受賞者： 諏佐美頼，長縄明大，高橋朗人 -
日本機械学会東北支部技術研究賞
2017年03月14日 日本機械学会東北支部
受賞者： 堺屋博司，渋谷嗣，長縄明大，宮脇和人，森英季，櫻田陽 -
第6回ものづくり日本大賞・東北経済産業局長賞
2015年11月17日 東北経済産業局
受賞者： 堺屋博司，安保徹，森英季，渋谷嗣，長縄明大，櫻田陽，江藤公子 -
電気学会第17回優秀技術活動賞 技術報告賞
2014年04月18日 電気学会
受賞者： 代表：岩崎誠，共著者：長縄明大，他 -
日本AEM学会論文賞
2008年11月21日 日本AEM学会
受賞者： 田中幹也，岡正人，若佐裕治，明石卓也，長縄明大
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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ベルクランク機構を導入したミニチュア超音波モータの開発
基盤研究(C)
研究期間: 2019年04月 - 2022年03月
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しゃくとり虫型変形部品に動力伝達機構を組み合わせた超音波モータの開発
基盤研究(C)
研究期間: 2015年04月 - 2018年03月
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しゃくとり虫型変形を利用した超音波モータとその応用に関する研究
基盤研究(C)
研究期間: 2012年04月 - 2015年03月
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ジュール加熱食品加工におけるセンサレス制御に関する研究
若手研究(B)
研究期間: 2005年04月 - 2007年03月
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ハイブリッドアシスティブシステムのためのアクティブ装具の試作
基盤研究(B)
研究期間: 1999年04月 - 2001年03月
その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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縫製生地をハンドリングするロボット開発
提供機関: その他省庁等 研究成果展開事業研究成果最適支援プログラム（A-STEP）
研究期間： 2019年09月 - 2020年08月
資金支給機関区分：その他省庁等
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縫製工場のスマートファクトリー化に関する研究
提供機関: 地方自治体 秋田県平成30年度若手高度人材育成事業
研究期間： 2018年06月 - 2019年03月
資金支給機関区分：地方自治体
受託研究受入実績 【 表示 ／ 非表示 】
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瞬き・眼球運動機能を有する眼窩エピテーゼの開発
提供機関: 一般受託研究
研究期間：
2020年04月-2021年03月 -
縫製生地をハンドリングするロボットの開発
提供機関: 一般受託研究
研究期間：
2019年08月-2021年03月
共同研究実施実績 【 表示 ／ 非表示 】
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縫製工場における接着芯地作業を自動化する装置の開発
提供機関: 民間企業 国内共同研究
研究期間： 2021年10月 - 2022年09月
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Study of ultrasonic motor with mechanism to increase the PZT displacement
Yutaro Hatanaka, Kazumi Komatsu, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito, Akihiro Naganawa
2017 the International Conference on Robotics and Mechantronics (ICRoM 2017) 2017年12月 - 2017年12月
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Development of a miniature ultrasonic motor using a metallic plate
Kazumi Komatsu, Yutaro Hatanaka, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito, Akihiro Naganawa
2017 the International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017) 2017年12月 - 2017年12月
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Development of Blinking Epithese
Mitsuaki Akagi, Kiyoshi Tanaka, Masayuki Fukuda, Akihiro Naganawa
2017 the International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017) 2017年12月 - 2017年12月
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Development of Ultrasonic Motors which combine a piezoelectric element with a curve-shaped metallic plate
Akihiro Naganawa, Emilia Abadjieva, Yoshinori Ueno, Kazumi Komatsu, Hisashi Ito, Valentin Abadjiev
13th National Congress Theoretical and Applied Mechanics (13thNCTAM) 2017年09月 - 2017年09月
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Assessment of small bowel motility in patients with small bowel obstruction: a newly developed measurement technique for monitoring small bowel motility by using an ileus tube
Noriaki Manabe, Akihiro Naganawa, Shinji Hosokawa, Kiyoshi Oka, Ken Haruma
Digestive Disease Week (DDW2017) 2017年05月 - 2017年05月
担当授業科目（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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2020年10月-2021年03月
創造工房実習
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2020年04月-2020年09月
制御工学Ⅰ
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2020年04月-2020年09月
機械力学・制御工学演習Ⅰ
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2020年04月-2020年09月
機械力学Ⅰ
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2016年10月-2017年02月
制御工学演習
教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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日本機械学会畠山賞
2021年03月 日本機械学会
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優秀発表奨励賞
2020年12月 計測自動制御学会東北支部
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空気調和・衛生工学会振興賞（学生賞）
2019年03月 空気調和・衛生工学会
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日本機械学会畠山賞
2019年03月 日本機械学会
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優秀研究奨励賞
2018年11月 精密工学会東北支部
受賞者： 畠中優太朗 内容が独創性に優れた論文を公表した新進気鋭の研究者個人に対し，その努力と精進に報いるとともに，旺盛な研究意欲を高揚させることを目的として贈賞するもの．
学内活動 【 表示 ／ 非表示 】
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2020年04月-2022年03月副学長（評価・IR担当） (その他の主要活動)
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2020年04月-2022年03月評価・IRセンター長 (センター・施設長)
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2017年04月-2019年03月産学連携推進機構長 (センター・施設長)
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2017年04月-2019年03月学長補佐（産学連携担当） (その他の主要活動)
学会・委員会等活動 【 表示 ／ 非表示 】
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日本機械学会
2018年04月-2019年03月東北支部商議員，副支部長
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日本コンピュータ外科学会
2012年04月-継続中評議員
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ロボット学会
2011年04月-2013年03月代議員
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日本機械学会
2009年04月-2012年03月情報・知能・精密機器部門代議員
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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秋田大学公開講座「超スマート社会を支える機械工学」
2019年11月 -
令和元年度秋田県商工会青年部連合会セミナー
2019年07月 -
平成31年度「商工会役員セミナー」
2019年05月 -
秋田県第27回理数科合同研修会講師
2014年11月 -
秋田県第26回理数科合同研修会講師
2013年11月