その他競争的資金獲得実績 - 南斉　俊佑

トカゲに着想を得た1自由度で駆動可能な多脚ロボットの解析と制御

提供機関:  民間財団等  研究助成

研究期間： 2020年04月  -  2022年03月 

資金支給機関区分：民間財団等

ガラス壁面における同時位置決め地図作成システムの開発

提供機関:  民間財団等  調査・研究事業に対する助成

研究期間： 2018年04月  -  2019年03月 

資金支給機関区分：民間財団等

1自由度で駆動可能な多脚ロボットの運動制御のための2点境界値問題

提供機関:  東京電機大学総合研究所  若手研究

研究期間： 2022年04月  -  2023年03月 

資金支給機関区分：その他

1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現

提供機関:  東京電機大学総合研究所  若手研究

研究期間： 2021年04月  -  2022年03月 

資金支給機関区分：その他

ガラス壁面環境における複数のセンサ系の定量比較

提供機関:  東京電機大学総合研究所  若手研究

研究期間： 2020年04月  -  2021年03月 

資金支給機関区分：その他

ガラス壁面清掃ロボットシステムのための計測モジュールの開発

提供機関:  東京電機大学総合研究所  若手研究

研究期間： 2019年04月  -  2020年03月 

資金支給機関区分：その他

ガラス壁面における同時位置決め地図作成システムの開発

提供機関:  東京電機大学総合研究所  若手研究

研究期間： 2018年04月  -  2019年03月 

資金支給機関区分：その他