研究等業績 - 原著論文 - 佐々木 芳宏
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Evaluation of Operability in Tele-operation Control of a Hydraulic Cylinder by the Packet Compensation Method
Yoshihiro SASAKI
Journal of MMIJ 138 ( 10 ) 149 - 159 2022年10月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 単著
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圧力測定孔の動特性と波形復元（第1報：オリフィスモデルを用いた場合）
廣瀬圭，飯村いく郎，佐々木芳宏，土岐仁，早瀬敏幸，林叡，畑中浩
日本フルードパワーシステム学会論文集 39 ( 4 ) 2008年01月
研究論文（学術雑誌）
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管路理論を適用した圧力測定孔の動特性
廣瀬圭，飯村いく郎，佐々木芳宏，穂苅真樹，土岐仁
日本フルードパワーシステム学会論文集 38 ( 5 ) 71 - 76 2007年01月
研究論文（学術雑誌）
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フルードパワーシステムにおける新制御法への挑戦
佐々木芳宏
日本フルードパワーシステム学会論文集 34 ( 4 ) 286 - 287 2003年01月
研究論文（学術雑誌）
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電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する研究 (比例弁・油圧シリンダ系の位置制御)
佐々木芳宏，中村太郎，高橋義雄
日本油空圧学会論文集 31 ( 2 ) 44 - 49 2000年01月
研究論文（学術雑誌）
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電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価(第1報)-ロバスト性・制御入力・外乱抑圧特性に対する実験的比較-
中村太郎，佐々木芳宏，嵯峨宣彦，高橋義雄
電気学会論文誌D 120-D ( 3 ) 423 - 429 2000年01月
研究論文（学術雑誌）
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電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価(第2報)-各種パラメータ変動に対する実験的比較-
中村太郎，佐々木芳宏，嵯峨宣彦，高橋義雄
電気学会論文誌D 120-D ( 7 ) 916 - 921 2000年01月
研究論文（学術雑誌）
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Study of Performance Evaluation of Robust Control for Electrical Hydraulic Servo System (1st Report) -Experimental Comparisons with Robustness, Control Input and Disturbance Cancellation-
Trans. IEE of Japan 120-D ( 3 ) 423 - 429 2000年01月
研究論文（学術雑誌）
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Study of Performance Evaluation of Robust Control for Electrical Hydraulic Servo System (2nd Report) -Experimental Comparisons with Several Parameter Variations-
Trans. IEE of Japan 120-D ( 7 ) 916 - 921 2000年01月
研究論文（学術雑誌）
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An Investigation of Robust Control for Oil Hydraulic Servo System (Positioning Control of Proportional Control Valve-Oil Hydraulic Cylinder System)
Journal of The Japan Hydraulics and Pneumatics Society 31 ( 2 ) 44 - 49 2000年01月
研究論文（学術雑誌）
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油圧サーボ機構におけるシリンダのインピーダンス制御
佐々木芳宏，山崎勝久，高橋義雄
日本機械学会論文集(C編) 65 ( 630 ) 595 - 601 1999年01月
研究論文（学術雑誌）
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Position-Based Impedance Control of Cylinder for Oil Hydraulic Servo Systems
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Pt. C 65 ( 630 ) 595 - 601 1999年01月
研究論文（学術雑誌）
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油圧制御システムへの加速率到達則の適用(比例弁・油圧シリンダ系の位置制御)
佐々木芳宏，高橋義雄
日本油空圧学会論文集 29 ( 3 ) 59 - 66 1998年01月
研究論文（学術雑誌）
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外乱オブザーバを併用したスライディグモード制御による油圧シリンダの位置制御
佐々木芳宏，高橋義雄
日本機械学会論文集(C編) 64 ( 623 ) 2550 - 2556 1998年01月
研究論文（学術雑誌）
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Positioning Control of Oil Hydraulic Cylinder Using Sliding Mode Control with Disturbance Observer
Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers Pt. C 64 ( 623 ) 2550 - 2556 1998年01月
研究論文（学術雑誌）
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Application of a Sliding Mode Control with an Accelerative Reaching Rule for Oil Hydraulic Control Systems (Positioning Control of Proportional Control Valve-Oil Hydraulic Cylinder System)
Journal of The Japan Hydraulics and Pneumatics Society 29 ( 3 ) 59 - 66 1998年01月
研究論文（学術雑誌）
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スライディングモード制御則による比例弁・油圧シリンダ系の位置制御
佐々木芳宏，田村和人，高橋義雄
日本機械学会論文集(C編) 63 ( 614 ) 3460 - 3460 1997年01月
研究論文（学術雑誌）
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Positioning Control of Proportional Control Valve-Oil Hydraulic Cylinder System Using Sliding Mode Control
Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers Pt. C 63 ( 614 ) 3460 - 3460 1997年01月
研究論文（学術雑誌）
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定常流体軸力のおよぼすスプール弁スリーブ流入出部形状の影響
田奇，佐々木芳宏，高橋義雄
素材物性学雑誌 9 ( 2 ) 64 - 71 1996年01月
研究論文（学術雑誌）
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Application of the Sliding Mode Control to an Oil Hydraulic System
Proceeding of the Fourth IASTED Int. Conf. Robotics and Manufacturing 221 - 223 1996年01月
研究論文（学術雑誌）