基本情報 【 表示 / 非表示

長縄 明大 (ナガナワ アキヒロ)

NAGANAWA Akihiro

写真a

所属

大学院理工学研究科  システムデザイン工学専攻  機械工学コース

職名

教授

研究分野・キーワード

制御工学,ロボット工学,医用工学

Control Engineering, Robotics, Medical Engineering

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 秋田大学   鉱山学部   生産機械工学科   1992年03月  卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東北大学  工学研究科  機械工学専攻  博士課程  1995年03月  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東北大学 -  博士(工学)

職務経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2011年04月
    継続中

    秋田大学   大学院工学資源学研究科   機械工学専攻   教授  

    2011.04
    -
     

    Akita University   Graduate School of Engineering and Resource Science   Department of Mechanical Engineering   Professor

  • 2001年03月
    2011年03月

    秋田大学   工学資源学部機械工学科   准教授  

    2001.03
    -
    2011.03

    Akita University   Department of Mechanical Engineering   Associate Professor

  • 1999年04月
    2001年02月

    秋田大学   工学資源学部機械工学科   講師  

    1999.04
    -
    2001.02

    Akita University   Department of Mechanical Engineering   Lecturer

職務経歴(学外) 【 表示 / 非表示

  • 2015年04月
    2016年03月

      秋田工業高等専門学校   非常勤講師

  • 2002年04月
    2005年03月

      東北公益文科大学   非常勤講師

  • 2001年04月
    2001年09月

      秋田工業高等専門学校   非常勤講師

  • 2000年04月
    2004年03月

      鶴岡工業高等専門学校   非常勤講師

  • 1999年04月
    2005年03月

      秋田県立秋田技術専門校   非常勤講師

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所属学会・委員会等 【 表示 / 非表示

  • 2013年08月
    継続中
     

    日本神経消化器病学会  日本国

  • 2013年05月
    継続中
     

    日本平滑筋学会  日本国

  • 2010年04月
    継続中
     

    ライフサポート学会  日本国

  • 2008年11月
    継続中
     

    日本AEM学会  日本国

  • 2007年09月
    継続中
     

    精密工学会  日本国

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専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/Mechanical systems)

  • 機械力学・制御 (Dynamics/Control)

  • 医用システム (Medical systems)

 

学位論文 【 表示 / 非表示

  • 既約分解表現に基づく学習制御系および予測制御系の設計に関する研究

     (日本語)

    長縄明大

    1995年03月   単著

論文 【 表示 / 非表示

  • ダンパを有するPZT精密位置決め装置の分数次数伝達関数によるモデル化と制御

    (56) 長縄明大,島田卓弥,櫻田陽,森英季,荒川亮,伊藤亮,江藤真人

    計測自動制御学会論文集   54 ( 1 )   84 - 90   2018年01月

  • 1/2インチ配管内の検査補修用レーザー加工ヘッドの開発

    小松和三,関健史,長縄明大,岡潔,西村昭彦

    保全学   16 ( 3 )   89 - 95   2017年10月

  • Development of an Ultrasonic Motor Introducing a Curve-shaped Metallic Plate

    Kazumi Komatsu, Akihiro Naganawa, Yoshinori Ueno, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito

    Universal Journal of Mechanical Engineering   5 ( 2 )   47 - 51   2017年06月

  • ダンパを有するPZT精密位置決め装置のモデル化と制御

    櫻田陽,坂元亮太,長縄明大,渋谷嗣,森英季

    日本AEM学会誌   23 ( 1 )   229 - 236   2015年03月

  • NN併用型2自由度MRACSに基づく超音波モータの位置制御

    長縄明大,藤枝昌史,田中幹也,岡正人,若佐裕治

    計測自動制御学会産業論文集   6 ( 1 )   1   2007年02月

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総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • ダンパを有する精密位置決め装置の特性解析と制御

    長縄明大

    電気学会技術報告書 ( 電気学会 )  1275   80   2013年01月

  • 双胎間輸血症候群における胎児レーザー治療の現状と展望

    山下紘正,岡潔,山中紀明,関健史,金季利,桑名健太,正宗賢,長縄明大,土肥健純,千葉敏雄

    日本レーザー医学会誌 ( 日本レーザー医学会 )  33 ( 2 ) 122   2012年01月

  • オープンMRI下穿刺治療ナビゲーションロボットの制御

    長縄明大,佐藤生馬,岡正人,正宗賢

    ライフサポート ( ライフサポート学会 )  22 ( 2 ) 13   2010年01月

  • PZTと変位拡大機構を組み合わせた超精密位置決め機構の制御

    長縄明大

    電気学会技術報告書 ( 電気学会 )  1137   32   2008年01月

  • 食品内部の温度分布を可視化する

    秋山美展,長縄明大

    ジャパンフードサイエンス ( 株式会社大日広告社 )  45 ( 6 ) 28   2006年01月

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学会等発表 【 表示 / 非表示

  • Study of ultrasonic motor with mechanism to increase the PZT displacement

    Yutaro Hatanaka, Kazumi Komatsu, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito, Akihiro Naganawa

    2017 the International Conference on Robotics and Mechantronics (ICRoM 2017) 

    2017年12月
     
     
     

  • Development of Blinking Epithese

    Mitsuaki Akagi, Kiyoshi Tanaka, Masayuki Fukuda, Akihiro Naganawa

    2017 the International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017) 

    2017年12月
     
     
     

  • Development of a miniature ultrasonic motor using a metallic plate

    Kazumi Komatsu, Yutaro Hatanaka, Emilia Abadjieva, Hisashi Ito, Akihiro Naganawa

    2017 the International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2017) 

    2017年12月
     
     
     

  • Development of Ultrasonic Motors which combine a piezoelectric element with a curve-shaped metallic plate

    Akihiro Naganawa, Emilia Abadjieva, Yoshinori Ueno, Kazumi Komatsu, Hisashi Ito, Valentin Abadjiev

    13th National Congress Theoretical and Applied Mechanics (13thNCTAM) 

    2017年09月
     
     
     

  • Assessment of small bowel motility in patients with small bowel obstruction: a newly developed measurement technique for monitoring small bowel motility by using an ileus tube

    Noriaki Manabe, Akihiro Naganawa, Shinji Hosokawa, Kiyoshi Oka, Ken Haruma

    Digestive Disease Week (DDW2017) 

    2017年05月
     
     
     

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 管腔臓器内圧計測システム

    特願 2018-005600 

  • ベルクランク型駆動装置及び動力伝達型駆動装置

    特願 2017-229590 

  • しゃくとり虫型変形を利用した駆動装置

  • 作動変換型変位拡大装置

  • イレウスチューブ型小腸内圧計測及び小腸内視システム

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会東北支部技術研究賞

    2017年03月14日   日本機械学会東北支部  日本国

    受賞者: 堺屋博司,渋谷嗣,長縄明大,宮脇和人,森英季,櫻田陽

  • 第6回ものづくり日本大賞・東北経済産業局長賞

    2015年11月17日   東北経済産業局  日本国

    受賞者: 堺屋博司,安保徹,森英季,渋谷嗣,長縄明大,櫻田陽,江藤公子

  • 電気学会第17回優秀技術活動賞 技術報告賞

    2014年04月18日   電気学会  日本国

    受賞者: 代表:岩崎誠,共著者:長縄明大,他

  • 日本AEM学会論文賞

    2008年11月21日   日本AEM学会  日本国

    受賞者: 田中幹也,岡正人,若佐裕治,明石卓也,長縄明大

  • 日本機械学会東北支部技術研究賞

    2008年03月15日   日本機械学会  日本国

    受賞者: 森英季,渋谷嗣,長縄明大,藤谷智義,宮脇和人,櫻田陽

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • ベルクランク機構を導入したミニチュア超音波モータの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:

    2019年04月
    2022年03月
     

  • しゃくとり虫型変形部品に動力伝達機構を組み合わせた超音波モータの開発

    基盤研究(C)

    研究期間:

    2015年04月
    2018年03月
     

  • しゃくとり虫型変形を利用した超音波モータとその応用に関する研究

    基盤研究(C)

    研究期間:

    2012年04月
    2015年03月
     

  • ジュール加熱食品加工におけるセンサレス制御に関する研究

    若手研究(B)

    研究期間:

    2005年04月
    2007年03月
     

  • ハイブリッドアシスティブシステムのためのアクティブ装具の試作

    基盤研究(B)

    研究期間:

    1999年04月
    2001年03月
     

その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 縫製工場のスマートファクトリー化に関する研究

    提供機関:   秋田県平成30年度若手高度人材育成事業

    研究期間:

    2018年06月
    2019年03月
     

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2016年度  制御工学演習

    2016年10月
    2017年02月

     専任

  • 2016年度  機械力学Ⅰ

    2016年04月
    2016年08月

     専任

  • 2015年度  制御工学Ⅱ

    2015年09月
    2016年03月

     専任

  • 2015年度  制御工学Ⅰ

    2015年04月
    2015年09月

     専任

教育活動に関する受賞 【 表示 / 非表示

  • 空気調和・衛生工学会振興賞(学生賞)

    2019年03月   空気調和・衛生工学会  

  • 日本機械学会畠山賞

    2019年03月   日本機械学会  

  • 優秀研究奨励賞

    2018年11月   精密工学会東北支部  

    受賞者: 畠中優太朗

  • 秋田大学理工学部同窓会・北光会賞

    2018年03月   秋田大学理工学部同窓会  

  • 空気調和・衛生工学会振興賞(学生賞)

    2018年03月   空気調和・衛生工学会  

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学内活動 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月
    2019年03月

      産学連携推進機構長

  • 2017年04月
    2019年03月

      学長補佐(産学連携担当)

  • 2015年03月
    2016年03月

      大学戦略室”カレッジタウン構想”検討プロジェクトチーム

  • 2014年11月
    継続中

      秋田大学医理工連携”夢を語る会”・幹事

  • 2014年04月
    継続中

      工学資源学研究科医理工連携コース(教育プログラム)WGメンバー

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学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2018年04月
    2019年03月

    日本機械学会   東北支部商議員,副支部長

  • 2012年04月
    継続中

    日本コンピュータ外科学会   評議員

  • 2011年04月
    2013年03月

    ロボット学会   代議員

  • 2009年04月
    2012年03月

    日本機械学会   情報・知能・精密機器部門代議員

学外の社会活動(高大・地域連携等) 【 表示 / 非表示

  • 秋田県第27回理数科合同研修会講師

    2014年11月
     
     

  • 秋田県第26回理数科合同研修会講師

    2013年11月
     
     

  • 秋田県第25回理数科合同研修会講師

    2012年11月
     
     

  • 秋田大学公開講座「オペアンプ回路の製作」

    2012年09月