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所属 |
大学院理工学研究科 数理・電気電子情報学専攻 電気電子工学コース |
研究等業績 【 表示 ／ 非表示 】
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Robust Constant-pulse-rate Electronic Damping in Half-step Mode of a Two-phase Hybrid Stepping Motor
K. Matsuo
IEEJ Journal of Industry Applications ( IEEJ Journal of Industry Applications ) 14 ( 1 ) 131 - 132 2025年01月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 単著
To suppress residual oscillation when positioning the rotor of a stepping motor, constant-pulse-rate electronic damping in full-step mode can achieve suppression by tuning a single parameter according to attached inertial loads. However, this damping technique exhibits insufficient robustness to uncertainty. This article proposes a novel damping technique that enhances robustness by being extended to half-step mode. Experiments demonstrated the effectiveness of the proposed damping.
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A Sensorless Tuning Method for Back-phasing Damping of a Stepping Motor
K. Matsuo
IEEJ Journal of Industry Applications ( IEEJ Journal of Industry Applications ) 13 ( 5 ) 578 - 579 2024年09月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 単著
Stepping motors experience oscillation when positioning. A proposed sensorless tuning method for back-phasing damping can determine the appropriate excitation times to suppress the oscillation numerically according to added inertial load conditions after the motor model is estimated from the winding voltage. The driving experiments demonstrate suppression using the excitation times tuned for added loads.
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Maximum Torque Micro-Step Drive of a Five-Phase Hybrid Stepping Motor
K. Matsuo, T. Simada, T. Miura, K. Tajima
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering ( IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering ) 18 ( 3 ) 491 - 493 2023年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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Systematical Tuning for Back-phasing Damping of a Stepping Motor
K. Matsuo, T. Miura, K. Tajima
IEEJ Journal of Industry Applications ( IEEJ Journal of Industry Applications ) 11 ( 5 ) 713 - 714 2022年09月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌）
<p>The rotor oscillation of a stepping motor occurs during rotor positioning. A novel tuning method can systematically determine the proper exciting times of back-phasing damping to suppress the oscillation without trial and error. The exciting times are automatically determined such that the transfer function zeros of the damping cancel the poles of the motor model. The motor drives sufficiently suppress the oscillation using the exciting times tuned for attached loads.</p>
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Vibration Reduction of a Stepping Motor Using a Pre-compensator to Remove Control Delay
Kenshi Matsuo, Takeshi Miura, Katsubumi Tajima
IEEJ Journal of Industry Applications 9 ( 2 ) 191 - 192 2020年03月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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IPネットワークを介した小形DCモータ制御系の通信遅延時間に基づくPIパラメータのチューニングに関する一検討
松尾健史，佐藤諒，上岡本寛，三浦武，田島克文
秋田大学大学院理工学研究科研究報告 ( 37 ) 37 - 38 2016年10月
研究論文（大学，研究機関紀要） 国内共著
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無線LANを介した小形DCモータ制御システムの応答に関する検討
松尾健史，三浦 武，田島克文
秋田大学大学院工学資源学研究科研究報告 ( 34 ) 37 - 38 2013年10月
研究論文（大学，研究機関紀要） 国内共著
◆原著論文【 表示 ／ 非表示 】
◆⼤学，研究機関紀要【 表示 ／ 非表示 】
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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ステッピングモータの振動抑制および追従誤差削減のためのハイブリッド型前置補償要素
松尾 健史
令和6年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会 2024年11月 - 2024年11月
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複数の時間地図作成手法に関する地図変形特性の比較
小野田 龍一, 松尾 健史, 三浦 武
2024年度電気関係学会東北支部連合大会 (秋田) 2024年08月 - 2024年08月
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画像データを用いた時間地図作成時の文字表記の配置法
木嶋 遥人，田島 克文，松尾 健史
計測自動制御学会東北支部第346回研究集会 2023年12月 - 2023年12月
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モーションキャプチャデータによる動作分類のための特徴量抽出法の検討
佐々木 雄大，田島 克文，松尾 健史
計測自動制御学会東北支部第346回研究集会 2023年12月 - 2023年12月
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ステッピングモータの前置補償要素を用いた位置決め制御時の過渡応答に関する検討
河越 諒，松尾 健史，田島 克文
計測自動制御学会東北支部第346回研究集会 2023年12月 - 2023年12月