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所属 |
大学院理工学研究科 共同サステナブル工学専攻 |
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職務経歴（学内） 【 表示 ／ 非表示 】
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2022年04月-継続中
秋田大学 大学院理工学研究科 共同サステナブル工学専攻 准教授
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2016年04月-2022年03月
秋田大学 大学院理工学研究科 准教授
研究等業績 【 表示 ／ 非表示 】
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Geometric Correction of Historical Maps by the Hybrid of Triangulated Irregular Network and Vector Field Analysis
Takeshi Miura
Journal of Information Processing ( 情報処理学会 ) 32 183 - 194 2024年02月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 単著
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Extraction of Feature Quantities Suitable for Distribution Visualization of Motion Capture Data
Takeshi Miura
Journal of Information Processing ( 情報処理学会 ) 30 778 - 781 2022年11月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 単著
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Systematical Tuning for Back-phasing Damping of a Stepping Motor
Kenshi Matsuo, Takeshi Miura, Katsubumi Tajima
IEEE Journal of Industry Applications ( 電気学会 ) 11 ( 5 ) 713 - 714 2022年09月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国際共著
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Geometric Correction of Historical Maps Based on Vector Field Analysis
Takeshi Miura, Katsubumi Tajima
Journal of Information Processing ( Information Processing Society of Japan ) 30 85 - 95 2022年02月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国際共著
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Point Location Conversion in Distance Cartogram Construction Based on Vector Field Analysis
Takeshi Miura, Katsubumi Tajima
Journal of Information Processing ( 情報処理学会 ) 28 ( 711 ) 714 2020年11月 [査読有り]
研究論文（学術雑誌） 国内共著
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民俗芸能情報技術研究会の活動
三浦 武
電気学会誌 140 ( 11 ) 736 - 736 2020年11月
総説・解説（学術雑誌） 単著
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松尾健史，佐藤諒，上岡本寛，三浦武，田島克文：「IPネットワークを介した小形DCモータ制御系の通信遅延時間に基づくPIパラメータのチューニングに関する一検討
松尾健史，佐藤諒，上岡本寛，三浦武，田島克文
秋田大学大学院理工学研究科研究報告 ( 37 ) 37 - 38 2016年10月
研究論文（大学，研究機関紀要） 国内共著
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無線LANを介した小形DCモータ制御システムの応答に関する検討
松尾健史，三浦 武，田島克文
秋田大学大学院工学資源学研究科研究報告 ( 34 ) 37 - 38 2013年10月
研究論文（大学，研究機関紀要） 国内共著
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Maximum Torque Micro-Step Drive of a Five-Phase Hybrid Stepping Motor
Matsuo K.
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering ( IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering ) 2022年
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Point location conversion in distance cartogram construction based on vector field analysis
Miura T.
Journal of Information Processing ( Journal of Information Processing ) 28 ( 0 ) 711 - 714 2020年
<p>Distance cartograms are deformed maps in which the distance of each of the preselected point pairs in the geographic map is changed in step with a specified value such as a travel time. In distance cartogram construction, the preselected points are fixed in the first step whereas the locations of other points are converted in the second step. This paper proposes a new point location conversion method for the second step. The conversion process is modeled as a phenomenon in a three-dimensional vector field. Each point in the geographic map is connected with the corresponding point in the cartogram by a streamline of the field. The connection relationship becomes a smooth homeomorphism required in distance cartogram construction. The experimental results demonstrate its effectiveness.</p>
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Vibration reduction of a stepping motor using a pre-compensator to remove control delay
Matsuo K.
IEEJ Journal of Industry Applications ( IEEJ Journal of Industry Applications ) 9 ( 2 ) 191 - 192 2020年
<p>To reduce vibration, overshoot, and tracking error of the rotor in an open-loop micro-step drive of a stepping motor, we propose a novel pre-compensator using a low-pass type filter without control delay. The pre-compensator consists of a low-pass filter that removes the natural frequency component causing the vibration and a zero-phase filter that removes the control delay. Finally, a position control experiment demonstrates the validity of the pre-compensator.</p>
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三浦 武
電気学会誌 ( 一般社団法人 電気学会 ) 140 ( 11 ) 736 - 736 2020年
<p>1．はじめに</p><p>秋田県には数多くの民俗芸能が存在し，それらのいくつかは国や地方自治体によって重要無形民俗文化財に指定されている。秋田県における国指定の重要無形民俗文化財の総数</p>
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Improvement of moving least squares transformation in distance cartogram construction
Miura T.
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering ( IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering ) 14 ( 12 ) 1879 - 1880 2019年12月
◆原著論文【 表示 ／ 非表示 】
◆総説・解説【 表示 ／ 非表示 】
◆⼤学，研究機関紀要【 表示 ／ 非表示 】
◆その他【 表示 ／ 非表示 】
Book（書籍） 【 表示 ／ 非表示 】
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サービスロボットに適したモータを定義するための技術
奥松 美宏，大井 英司，三浦 武 他 ( 担当： 共著 )
電気学会 2024年01月
調査報告
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サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術
サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術調査専門委員会編 ( 担当： 編者 )
電気学会 2021年09月
調査報告
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分野別サービスロボットのための小形モータおよび実現化技術
分野別サービスロボットのための小形モータおよび実現化技術調査専門委員会編 ( 担当： 共著 )
電気学会 2019年09月
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サービスロボットに適する小形モータおよび制御・要素技術
電気学会サービスロボットに適する小形モータおよび制御・要素技術調査専門委員会編 ( 担当： 編者 )
電気学会 2017年10月
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サービスロボット用小形モータ技術
石川赳夫，遠藤佳宏，三浦 武他 ( 担当： 共編者 )
電気学会 2016年01月
学術関係受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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山下記念研究賞
2017年03月17日 情報処理学会
受賞者： 三浦 武 -
電気学会東北支部優秀論文賞
1996年04月16日 電気学会
受賞者： 三浦 武 -
電気学会論文発表賞
1995年03月31日 電気学会
受賞者： 三浦 武
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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秋田県の民俗舞踊の動作特徴と伝承地の地理的・歴史的背景との関連性の定量的解析
基盤研究(C)
研究期間: 2018年04月 - 2023年03月 代表者: 三浦 武
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モーションキャプチャデータおよびテキストデータの連成解析による民俗舞踊の特徴抽出
基盤研究(C)
研究期間: 2014年04月 - 2018年03月
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Quantitative Evaluation of Local Distortion in Historical Maps by Using the Nabla Operator
Takeshi Miura
人文科学とコンピュータシンポジウム「じんもんこん2023」 (オンライン開催) 2023年12月 - 2023年12月 情報処理学会
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Distortion Analysis of the Historical Maps of Ushu Kaido Road in Akita Domain
Takeshi Miura
人文科学とコンピュータシンポジウム2022 (オンライン開催) 2022年12月 - 2022年12月 情報処理学会
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2相ステッピングモータの1相励磁駆動における共振周波数のセンサレス検出
加藤 啓希，松尾 健史，三浦 武
計測自動制御学会 東北支部 第338回研究集会 (オンライン開催) 2022年09月 - 2022年09月 計測自動制御学会 東北支部
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モーションキャプチャデータの特徴ベクトルの各成分への重み付けの検討
武石 颯太，三浦 武，松尾 健史
2022年度電気関係学会東北支部連合大会 (オンライン開催) 2022年08月 - 2022年08月 電気学会，電子情報通信学会，照明学会，日本音響学会，映像情報メディア学会，情報処理学会，電気設備学会 (各東北支部)，IEEE (Sendai Section)
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ステッピングモータの駆動電流に対する共振周波数の推定
李 浩然，松尾 健史，三浦 武
2022年度電気関係学会東北支部連合大会 (オンライン開催) 2022年08月 - 2022年08月 電気学会，電子情報通信学会，照明学会，日本音響学会，映像情報メディア学会，情報処理学会，電気設備学会 (各東北支部)，IEEE (Sendai Section)
教育活動に関する受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞
2017年08月 計測自動制御学会東北支部
受賞者： 佐藤 諒（数理・電気電子情報学専攻博士前期課程学生） 第310回計測自動制御学会東北支部研究集会において本人が講演した「5相ステッピングモータの共振周波数自動推定システムの開発」の研究発表が特に優秀であると認められた。
学会・委員会等活動 【 表示 ／ 非表示 】
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電気学会
2021年04月-継続中サービスロボットに適したモータを定義するための技術調査専門委員会委員
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情報処理学会
2017年04月-2021年03月情報処理学会人文科学とコンピュータ研究会運営委員会運営委員
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電気学会
2017年04月-2019年03月第1回分野別サービスロボットのための小形モータおよび実現化技術調査専門委員会委員
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電気学会
2015年04月-2017年03月サービスロボットに適する小形モータおよび制御・要素技術調査専門委員会幹事
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電気学会
2013年04月-2015年03月サービスロボット用小形モータ技術調査専門委員会幹事
学外の社会活動（高大・地域連携等） 【 表示 ／ 非表示 】
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「秋田県内の民俗舞踊の特徴とモーションキャプチャについて」の題目での講演会の実施
特定非営利活動法人バニヤンツリー 秋田新発見・再発見プロジェクト
2021年06月2021年6月26日に，秋田新発見・再発見プロジェクト講演会「秋田県内の民俗舞踊の特徴とモーションキャプチャについて」において，秋田県内で伝承されてきた盆踊りを中心とする民俗舞踊の特徴について，身体動作解析や文献解析等で得られた知見に関する解説を行った。
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ユネスコ国際理解講演会「秋田県における民俗舞踊の特徴」における講演
秋田ユネスコ協会 ユネスコ国際理解講演会「秋田県における民俗舞踊の特徴」
2021年04月2021年4月25日に，ユネスコ国際理解講演会「秋田県における民俗舞踊の特徴」において，秋田県内で伝承されてきた盆踊りを中心とする民俗舞踊の特徴について，身体動作解析や文献解析等で得られた知見に関する解説を行った。